如何判斷裝置識別電機(jī)的效果？

　　做快速調(diào)試時，一定要遵循手冊給出的引導(dǎo)流程進(jìn)行，特別是電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)必須要準(zhǔn)確輸入。如果電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)輸入有誤，電機(jī)建模就不會，控制起來也不會有好的運(yùn)行效果。電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)包括：額定電壓、額定電流、額定功率、額定轉(zhuǎn)速、額定功率因數(shù)。如果是矢量控制，還有一個額定勵磁電流需要確定。其中額定轉(zhuǎn)速，我國的電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定銘牌數(shù)據(jù)不包含此項(xiàng)，所以這個參數(shù)必須向電機(jī)制造商索取，要準(zhǔn)確的滑差或者額定轉(zhuǎn)速值，功率因數(shù)這個參數(shù)，一旦電機(jī)確定，根據(jù)銘牌數(shù)據(jù)可以計算，或者向電機(jī)制造商索取準(zhǔn)確數(shù)值。額定勵磁電流，可以通過快速調(diào)試自動計算，在r0331中顯示，但是一般這個內(nèi)部計算的參數(shù)并不準(zhǔn)確，實(shí)測的要更接近電機(jī)的真實(shí)數(shù)據(jù)。具體怎么確定，比較羅索，還是自己仔細(xì)的解讀說明說的相關(guān)論述。

　　總之，準(zhǔn)確地確定電機(jī)數(shù)據(jù)，比較麻煩的就是矢量控制以及磁化電流的測取。如果是V/F控制、拋物線控制，就很簡單了。不論是簡單的還是復(fù)雜的，準(zhǔn)確設(shè)置電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)至關(guān)重要。這是裝置辨識電機(jī)的基礎(chǔ)。在手冊里，有一個電機(jī)的等效電路，其實(shí)，裝置對電機(jī)的辨識，就是為了確定那個等效電路里的參數(shù)，這就是所謂的建模。

　　對于V/F、拋物線控制而言，快速調(diào)試中的P3900=1/2/3必須要真正的PASS，然后緊接著P1910=1，ON合閘命令以后，自動地完成識別，其間*P0041發(fā)生。就可以認(rèn)為順利地通過了識別。而對于矢量控制P1300=20/21/22/23，不僅要P1910=1必須自動得PASS，P1910=3也必須自動得PASS，還必須P1960=1自動得PASS。才算順利地通過了自識別工作。

　　檢驗(yàn)自識別的效果，就是將電機(jī)在整個的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)空載運(yùn)行，用手、用耳朵判別電機(jī)運(yùn)行過程中是不是沒有明顯的電磁噪聲、振動。一般在正確地完成上述所說的兩項(xiàng)辨識工作以后，電機(jī)運(yùn)行是很平滑穩(wěn)定的，除非機(jī)械上有問題，或者電機(jī)的動平衡不好，造成機(jī)械振動和機(jī)械噪聲。區(qū)分機(jī)械噪聲與電磁噪聲的辦法，自己去解析吧，這里不累述。

　　若矢量控制時，對于大慣性滾筒同軸連接，MM4還可以做慣性補(bǔ)償，具體的設(shè)置與調(diào)試參見說明的有關(guān)功能圖和參數(shù)表說明，這里省略。一句話，電機(jī)實(shí)際運(yùn)行效果，是對調(diào)試工作優(yōu)劣的檢驗(yàn)。